Nā hiʻohiʻona
1. ʻO ka mea ʻike kihi no ka holo ʻana i nā ʻoki ʻoki he mea hana e ana i ke kihi o nā huila i ka wā e huli ai a hoʻololi paha.
2. Hoʻolālā ʻia e hōʻoia i ka hana palekana a pololei o ia mau mīkini ma ka nānā ʻana i kā lākou neʻe ʻana ma nā ʻaoʻao like ʻole a me ka helu ʻana i ka radius huli.
3. Aia nā ʻāpana ʻelua o ka ʻenekona kihi: kahi encoder e heluhelu ana i ka ʻike mai nā huila, a me kahi mea hana hōʻailona e hoʻohana i kēia ʻikepili no ka helu pono ʻana i ka huina ma waena o lākou.
4. Hoʻouna ka mea hana hōʻailona i nā hōʻailona ke ʻike ʻo ia i kekahi ʻano ʻino i ka hoʻokele a i ʻole ka neʻe ʻana, no laila e makaʻala i nā mea hana inā pono lākou e hana i nā hana hoʻoponopono no ka hana maʻalahi.
5. He mea ma'alahi ka ho'okomo a me ka ho'onohonoho 'ana i kēia mau 'ike; E hoʻopili wale ʻia me nā uea ma nā ʻaoʻao ʻelua (ma ka liʻiliʻi o hoʻokahi ʻaoʻao e pono ai ka mana) a laila e calibrate i kāna mau hoʻonohonoho e like me nā kuhikuhi i hāʻawi ʻia me ia i ka manawa kūʻai / hoʻokomo.
6 . Hiki i kēia mau mea ʻike kihi ke kōkua i ka hōʻemi ʻana i ka pilikia e pili ana i ka hoʻohana ʻana i nā mower kaʻa mauʻu ma o ka hāʻawi ʻana i nā manaʻo e pili ana i ka hoʻokele kuhikuhi, ʻoiai ma lalo o nā kūlana paʻakikī e like me nā pali a i ʻole ka ʻili ʻole.